桁架機械手已經被廣泛地應用在制造領域中以實現生產自動化作業，它可以提高生產效率和產品品質穩定性，但可能很多企業在引進桁架機械手后缺少日常保養意識和專業知識，從維持長期運行來看，始終注意一些重要運行狀況將會減少停工期并降低成本。

      桁架機械手各部件的維護保養方法

      1：及時清潔潤滑導軌和軸承

      品質好的桁架機械手應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果桁架機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證潤滑，擁有恰當線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化潤滑系統以及需要定期替換部件。

      2：在桁架機械手運行時要注意觀察

      保持桁架機械手良好運行的要點之一是簡單觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出衍架機械手總體運行許多信息。衍架機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

      3：檢查裝配梁和傳動齒輪

      如果桁架機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩動作之外，所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存一些異物。桁架機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動。

      4：檢查成型設備

      專業的桁架機械手通常都安裝在成型設備模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到衍架機械手上，并可導致損壞。簡單觀察成型設備運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長衍架機械手壽命。

      現在很多機械生產廠家，都在選擇用桁架機械手作為主要生產方式，在生產中使用自動化機械手能夠提高產品生產效率和產品質量以及在降低產品生產成本方面都大有提高，在生產中桁架機械手能否準確地工作，和平時做好維護工作有很大關系。